Falcon i Zimowy żołnierz przedstawia dalsze losy dziedzictwa Steve’a Rogersa i Kapitana Ameryki. Choć Pierwszego Avengera nie ma w serialu, to jego duch obecny jest we wszystkich odcinkach. Produkcja skupia się więc na opowiedzeniu, jak duży ciężar musi na siebie wziąć symbol Stanów Zjednoczonych, szczególnie przejmując schedę po kimś takim jak Rogers. Serial wypełniony jest akcją, a także kolejnymi klockami, które mają budować uniwersum. Nie ma zbyt wiele czasu na opowiedzenie o intymnym życiu dwójki tytułowych bohaterów, choć można odnaleźć pewne wskazówki. Produkcja stawia mocny nacisk na relacje obu postaci, przez co niektórzy uważają, że Sam i Bucky nawiązują ze sobą romantyczną relację. Dodatkowo w serialu Sam wspomina o aplikacji randkowej dla gejów, ale ten wątek nie został w żaden sposób rozwinięty. Dla grupy fanów jest to jasny sygnał, że bohater jest homoseksualny lub biseksualny, jak miało to miejsce w komiksach.
Do kwestii potencjalnego romansu między Samem Wilsonem i Buckym Barnesem wypowiedział się Anthony Mackie. W rozmowie z Variety przyznał, że wiele spraw nie jest tak oczywistych, jakby chcieli tego ludzie, którzy zamykają się w swoich urządzeniach, aby poczuć się bardziej istotni i racjonalni. Jego zdaniem żyjemy w świecie, w którym orientacja seksualna wykorzystywana jest w negatywny sposób i musi określać każdą relację. Podaje przykład, że kiedyś dwóch facetów mogło spotkać się w barze i wypić kilka drinków bez obawy, że ktoś zacznie plotkować o ich relacji.
Tak wiele rzeczy jest pokręconych i zawiłych. Jest tak wiele rzeczy, w których ludzie zamykają się za pomocą własnych urządzeń, aby stać się istotnymi i racjonalnymi. Pomysł, że faceci mogą być przyjaciółmi i kochać się wzajemnie w 2021 roku jest problemem z powodu wykorzystywania homoseksualizmu. Kiedyś faceci mogli być przyjaciółmi i spędzać razem czas i to było fajne. Zawsze mogłeś spotkać się z przyjaciółmi w barze.
Mackie dostrzega, że to problem samych ludzi, którzy próbują wszystko racjonalizować, wykorzystując do tego homoseksualizm. Dla niego jako aktora najważniejsze jest pokazywanie wrażliwości męskich postaci, ale także przyjaźnie z innymi osobami, które kocha.
Nie możesz już tego robić, ponieważ coś tak czystego i pięknego jak homoseksualizm zostało wykorzystane przez ludzi, którzy próbują się zracjonalizować. Więc dla mnie bardzo ważne jest pokazywanie wrażliwej męskiej postaci. Nie ma nic bardziej męskiego od bycia superbohaterem, latania i bicia ludzi. Ale nie ma nic bardziej wrażliwego niż prowadzenie emocjonalnych rozmów i przyjaźń z kimś, o kogo się troszczysz i kochasz.
Nie wszystkim jednak spodobała się wypowiedź aktora. Została ona zinterpretowana na różne osoby, a najbardziej skrajne komentarze zarzucają nawet, że Mackie przyczynia się do pogłębienia braku tolerancji dla osób homoseksualnych. Niektórzy fani źle przyjęli sformułowanie o „wykorzystywaniu homoseksualizmu” i uważają, że aktor powinien lepiej ubrać to w słowa. Wiele niepochlebnych opinii zostało skierowanych w stronę Variety za niezbyt precyzyjną transkrypcję wywiadu z gwiazdą serialu Marvela.